R77同轴型减速机是一种采用齿轮传动装置来降低电机（马达）转速而提高输出扭矩的减速机原理，采用齿轮与齿轮之间啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通摆线针轮减速机。

  1.高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易穿刺各机型间组合联接。

  2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

  3.安装形式：安装位置不受限制。

  4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

  5.使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。

  6.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。

  7.效率高：单要型效率不低于95%。

  8.可承受较大的径向载荷。

  9.可承受不大于径向力10%的轴向载荷。

  R77同轴型减速机适用范围：

本减速电机适合在环境温度-10℃到+40℃条件下运行，海拔高度可达1000米。

可用于正反转。

无行业限制。

在其它条件下使用时请与技术部联系。