常规的RV减速机型号、速比分为：最小速比为5，最大速比为100。中心距为25mm-130mm，型号有:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。法兰型号：56B5、56B14、63B5、63B14、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。其中B5为大法兰，B14为小法兰。