齿轮减速机减速比扭矩计算公式：
        减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("减速比"也称"传动比"、简称"速比")

        减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）   

   

     如何计算齿轮减速机的齿速比（也称减速比）：
    1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
    2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
    3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致； 
    4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示减速比)
        齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数 
       蜗母齿轮： 

         齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数